奥迪车辆在起步的情况下同样是需要热车的，夏天的情况下可以原地热车一分钟，而假如是冬天的话就必须要怠速驾驶3分钟上下完成热车。
由于车辆经过一晚上停放之后，发动机油会流回到底壳，而从新起动的情况下，它需要时间轻轻的流回到原来的地方，因而在起动车辆之后，原地热车一分钟能够有缓冲的时间让发动机油回到它原本工作的地方，发挥润滑作用，而与此同时也能够将发动机内的工作溫度提高到正常工作溫度。冬天的话由于溫度较低，其发动机工作环境溫度过低，且发动机油流动性变差，因而需要更长的时间的怠速让发动机工作溫度以及发动机油到了正常的工作状态。