奥迪rs6配备了8速Tiptronic自动变速箱。由于其高传动比，该变速箱可确保平稳的换档和换档速度，从而有助于减少燃油消耗和排放。此外，该变速箱还采用了创新的热管理系统，可通过热传导缩短预热时间。比率的紧密连接和连续降档使rs6表现出色。
Tiptronic自动变速器的特点是实用的手动模式。首先，手动模式可以最大程度地反映驾驶员的意愿，并根据需求选择档位。追求高强度驾驶时，可以强制使用较低的齿轮和较高的速度。也可以在需要经济行驶时保持较低的速度来换档。其次，当遇到陡峭的下坡时，可以将齿轮保持在第一齿轮或第二齿轮中以供使用。原则上，允许驾驶员在发动机的红线速度之外执行各种操作，但是当检测到速度达到红线时，变速箱将强行干预升档以防止燃尽。如果在秤的起始线附近速度较低且档位较高，则变速箱将采取降档措施以避免失速。