同轴传动：被动轮和从动轮的中心在同一根转轴上，主动轮转动使轴转动进而带动从动轮转动，两轮等转速及角速度相等。皮带传动：两转在同一平面上，皮带绷紧与两轮相切，主动轮转动使皮带动进而使从动轮转动，两轮边缘速度相等。
一根轴转速是相同的，但由于轴直径不同表面运转线速度也有所不同，这就要看轴的具体传动方式了，在汽车中一般用于离合器、变速箱、万向传动装置以及主减速器。至于皮带传动是能够产生更高的转速，不过有传动阻尼大、易衰老、轴承侧向受力过大等缺点。