低速小黄牌车是要年审的，只要没有达到报废标准就需要年检的。汽车的年审都有不同时间的，载货汽车和大、中型非营运载客汽车在10年之内每年要年审一次，超过10年的，每半年就要检验一次。
汽车都是需要年审的，但是可以不需要车主本人去，但是要提前准备好材料，这些材料包括汽车、交强险保险单、行驶证、身份证及其复印件，如果是委托他人办理的话，还需要委托人的身份证以及复印件。汽车年审的内容基本有以下几项，第一就是检查汽车的发动机以及汽车外观，第二是检查汽车的制动性以及汽车排量灯光，第三是检查车辆是否有改装、改造过等等。