奥迪Q7车身长宽高分别5086/1968/1716mm，轴距为3001mm，其尺寸在SUV领域属于较大的一款。
奥迪Q7外观上采用大尺寸六边形进气格栅与箭形LED大灯，挺拔的腰线贯穿头尾；动力方面，搭载2.0TL4和3.0TV6两款涡轮增压发动机，与之匹配的是8挡手自一体变速箱，前者最大马力为252PS，最大扭矩为370N·m，最高车速为233km/h，官方百米加速成绩为7.1s，工信部综合油耗为8.5L/100km；后者最大马力为340PS，最大扭矩为500N·m，最高车速为250km/h，官方百米加速成绩为5.9s，工信部综合油耗为9.3L/100km。