本田XR-V车身尺寸为长4328mm×宽1772mm×高1610mm，轴距2610mm，定位为小型SUV，官网报价为12.79-17.59万元。
本田XR-V2020款在售车型有7款，外观方面，采用封闭式中网造型，下方是狭长的长进气口，采用五辐式双色铝合金轮毂，隐藏式门把手设计；动力方面，搭载1.5LL4自然吸气和1.5TL4涡轮增压发动机，与之匹配的是CVT无级变速变速箱，前者最大马力为131PS，最大扭矩为155N·m，最高车速可达191km/h，工信部综合油耗为6.3L/100km；后者最大马力为177PS，最大扭矩为220N·m，最高车速可达200km/h，工信部综合油耗为6.1L/100km。