如果车头车身已经过了停止线，但是车尾没有过线，视为刚过线不会被处罚，不会被拍。
黄灯是交通灯最重要的一个环节，按照我国的交通法规规定，黄灯是用来提示车辆停止的意思，所以闯黄灯同样是违法行为。对于黄灯亮时没有越过停止线的车辆，不可以抢灯前行，被摄像头拍下的车辆需要受到交通部门的扣分和罚款处罚。
黄灯起到提醒警示作用，黄灯闪烁在绿灯后，因为汽车过停车线不算闯黄灯，绿灯闪烁没有变成黄灯时，也不算闯黄灯，如果驾驶员对黄灯的规定不清楚，可以咨询当地交通部门。