奥迪a4过颠簸地面感觉不稳的原因，是怠速开关不闭合或怠速调节阀出现故障问题。
提倡在汽车怠速时开空调和转向盘，假如发动机的怠速转速不上升的话，那么就是怠速开关不闭合的原因了，可以试着调整或更换节气门位置的传感器。
第二种可能就是怠速调节阀出现了故障问题，这个时候可以检测一下怠速调节阀的响应声音，假如沒有响应声音，就是怠速调节阀门出现故障问题，提倡清洗或更换怠速调节阀，而且用专门的解码器对怠速实行一般的设定。
还有可能是进气管漏气了，或是配气相位不对，或是喷油器滴漏或堵塞，又或是排气系统堵塞。
出现故障问题的原因有非常多，需要逐一实行排查。