半离合起步的良好方式是先踩离合，挂一档，点火起步后轻轻松开离合。
半离合，也可以叫作半联动状态，含义就是让离合处于半分离、半接触的状态，使发动机和变速器处于不明确的联系。优点在于这样子车子既不会后滑，也不一定会由于很快的松开离合而熄火。有利也有弊，半离合起步，使离合器的主动片和被动片长期处于轻微的摩擦状态，摩擦造成热量，使离合器发热，损坏离合器。解决方法是不用离合的情况下要离开踏板，以避免加速离合器片的磨损。在者，会对离合器的压板、分离轴承造成作用，容易坏损，需要定期更换。