由于安全系数能、舒适性以及有用性的问題，理所当然让轩逸的脚刹遭到嫌弃。当前大部分基本都是使用电子手刹，而轩逸还是使用脚刹功能显得有些落后了。
轩逸的脚刹并不是说的是自动挡的脚刹踏板，它是把原本用手拉的手刹换成了用脚踩的刹车，取消了手刹，关键出当前轩逸的自动挡汽车型号上，在左脚左侧位置，功能跟手刹是相同的，踩一下就是拉起手刹，在踩一下就是放开手刹。因为该设计跟普遍车辆的行驶生活习惯相差较大，汽车车主容易造成误操作，且现在大部分汽车型号因为技术更新基本都使用电子手刹了，因而轩逸的脚刹就被嫌弃。