2020款丰田亚洲龙是丰田在2019年3月份引进的一架中型汽车，配备混合动力系统，19年9月份推出2.0L燃油版，预计在2020年年中改款上市。
亚洲龙国产后，不少消费者感到失望，病沒有使用海外版的黑色网格装中网以及Y型大灯，用横条装中网和独立圆形大灯使外观逊色了不少。内饰方面一般是相同的，置配也符合汽车型号本身定位，但是隔音材料用料大多数影响到隔音效果差并且异味大。动力方面有2.0L燃油版和2.5L混合动力两种，动力还可以。