自动挡开车起步步骤是先让汽车通电自检，然后踩刹车换挡，启动汽车后原地热车，再踩刹车换D档，接着送脚刹起步，最后轻点油门上路。

自动挡开车起步步骤可以分为几步，首先是转动点火钥匙到第二格的电源档，让汽车通电以后汽车电脑系统就会对汽车进行自检，没有异常的情况下就进行下一步。然后是踩脚刹将档位从P换到N，再松脚刹将点火钥匙转到点火档来启动发动。这个时候就可以让汽车原地热车1-2分钟。接着就可以踩脚刹将档位从N档换到D档，再松开手刹车。最后就是缓慢松开脚刹车然后起步，慢慢踩着油门加油就可以安全上路了。