直接办理机动车辆的检验手续就可以了，此时的机动车辆是不允许上路行驶的，上路行驶是属于违章违法行为，可以通过手机软件交管12123办理，也可以到车辆管理所或者是公安机关交通管理部门办理。

机动车辆年检是根据机动车辆检验规定，要定期对机动车辆进行检验，是对每一辆已经获得了正式号码牌和机动车辆行驶证的车辆必须要做的检测，只有通过机动车辆的年检才可以上路行驶，如果延期年检或者是没有通过年检的车辆，是不允许上路行驶的。