大众途观刹车真空助力泵故障会出现以下情况：1、车辆刹车质感过硬，这是真空助力泵故障出现过最多的现象。2、车辆中真空泵出现了异响。3、刹车踏板出现了不回位或者是回位速度慢等情况。

大众途观刹车真空助力泵的具体表现为：1、刹车质感过硬：当驾驶员踩下制动的时候，感觉到制动质感偏硬，并且可以感受到每一次的脚踏板行程都很小，还会回推。2、真空泵异响：会发出“嗤嗤”的声音，虽然不会造成很大的英雄，但是听久了会驾驶烦躁。3、刹车踏板回位异常：踩下刹车的时候，踏板既不升高也没有出现有阻力的情况。