交警将连续驾驶机动车超过4个小时，未停车休息或停车休息时间少于20分钟，判定为疲劳驾驶。

疲劳驾驶是指驾驶员在长时间的驾驶汽车过程中产生身体机能和心理机能的失调，出现驾驶技能下降的现象。疲劳驾驶通常是因为驾驶员睡眠不足或长时间驾驶车辆导致的，一般情况下，疲劳驾驶的表现为驾驶员感到困倦，想睡觉，四肢无力，注意力无法集中，甚至可能出现在驾驶过程中睡着的现象。极易发生交通安全事故，交警部门规定高速公路上禁止疲劳驾驶，以防造成安全隐患。这也是禁止大卡车在凌晨2:00~5:00之间在高速公路行驶的主要原因。