私家车凌晨两点是允许上高速的，只有客运车辆在凌晨2点到5点不准进入高速。

因为高速限行现在只是针对大客车或者是卧铺方面的车辆，所以私家车凌晨两点是允许上高速的。除非遇到特殊情况，比如说大雾天，大雨天，路面结冰，或者发生了比较大的交通事故高速路入口才会关闭。要注意的是凌晨开车，最好不要疲劳驾驶，鉴于夜间开车的视野不好，还是要小心驾驶。最好在凌晨时候上高速行驶的时候身边能有一个拥有一定驾龄的老司机。这样可以避免疲劳驾驶，相互交替开车，有效保证人身安全。毕竟凌晨开车，人的精神会比较疲劳。