挂D挡踩刹车发抖震动，可能是变速器发生故障问题，影响到离合器半联动状态不平稳。

变速器包括手动变速器和自动变速器两种类型，手动变速器关键由齿轮和轴组成，通过不相同的齿轮组合造成变速，改变汽车的档位。自动变速器是由液力变扭器、行星齿轮、液压变质系统和液压操纵系统组成的，通过液力传递和齿轮组合到了汽车的变速。变速器是汽车十分至关重要的零部件，随着汽车行业的不断发展，由过去的手动变速器到当前的无极变速器，使汽车的操控越来越方便。通过改变汽车的传动比，适应汽车的驾驶变化，使发动机在有利情况下工作。