自行开车进北京需要持有进京的通行证件，需要遵循北京市的牌照尾号的限行时间来驾驶车辆，需要按照工作日的高峰时段执行措施来驾驶汽车。

除了部队、武警及执行任务的警车、救护车等特种车辆，持道路运输证件的省际长途客运车辆和省际旅游大型客车以外，非北京市的汽车要进到北京基本都必须遵循《北京市人民政府关于实施工作日高峰时段区域限行出行管理措施的通告》的有关限定来驾驶汽车。非北京市的汽车要进到北京，首要任务是就得有进京的通行证件，遵循牌照尾号轮换的方式来驾驶，而且在工作日的7点到9点，17点到20点这段时间，不可以在五环路以内的道路上驾驶。