宝马3系，世界上销量最好的入门级豪华车，运动与豪华并重，时尚与动感同行，不断地突破着自我，同时也在不断地延续传统，不断地为车迷们带来可以为之疯狂的驾驶感受。这就是宝马3系，他个性鲜明，他崇尚运动，他从不妥协，一代又一代延续下去，对于一个车型能始终不变的恪守自己的性格是非常不容易的，一个车型始终能为驾驶者带来纯粹的驾驶乐趣就更加不易，所以总结3系的历史，我认为任何的溢美之词都是毫不过分的。
E21
● 第一代宝马3系 E21（1975年-1983年）
1968年至1975年之间，一款名为2002的宝马车受到了欧美消费者热烈的追捧，这款车的操控性广受赞誉，这款宝马2002就是宝马3系车型的前身。1975年5月，用于取代2002车型的宝马3系面世，内部代号为E21。
车型方面，第一代3系只有两门轿车版和两门敞篷版两种车型，并没有太多的衍生车型。在内饰设计上采用了倾斜式中控台的设计理念，车内所有的功能按键都能很方便的找到，此外，仪表盘也采用了橘黄色的照明灯。
动力方面，第一代3系上市之初采用了1.6L、1.8L和两种功率调校的2.0L发动机，其中1.6L发动机的最大功率90马力，而高功率版的2.0L发动机最大功率则达到了125马力。
1978年，宝马在3系上配备了引以为傲的2.0L直列六缸发动机，虽然直六发动机的最大功率比高功率版的直四发动机略小，但是其所表现出来的极佳的平顺性却得到了很多人的认可。当然一部分宝马车迷还是不能接受这款直六发动机，他们认为直四发动机的声音更加澎湃激昂。
1978年1月，宝马推出了323i车型，这款车是3系的顶级型号，拥有143马力的最大功率，在4速手动变速箱的配合下，0-100km/h加速仅为9.5秒，最高时速则可以达到195km/h。这样的成绩在现在看来也许很平庸，然而在当时的入门级豪华轿车市场中是非常优秀的。
评价：第一代3系很好的继承了2002系列车型的运动基因，而直列六缸发动机的应用，也证明了宝马在发动机技术和制造工艺上的优越性。当然宝马所做的这些，得到了非常好的回报，从1975年至1983年，8年中，第一代3系销售了100万辆。这是宝马单一车系首次销售超过100万辆。
E30
● 第二代宝马3系 E30（1982年-1994年）
第一代3系的热销，为宝马带来的不仅仅是赞誉和利润，更多的是开发新车型的信心和更多的消费者基础。于是1982年，宝马推出了第二代宝马3系，这款内部代号为E30的3系有了很多的变化。
外观方面，第二代3系采用了前低后高的楔形车身设计，拥有了更好的空气动力学效果。长度比上代车型缩短了3cm,而轴距却增加了4cm,车内空间有了一定程度上的改善。此外，重量也减轻了30公斤。
车型方面，刚上市时，3系仅推出了两门轿车版车型。但是时代的发展使得人们对四门轿车的需求日益增长。于是宝马在1983年推出了四门轿车版3系。此外，1985年宝马又推出了敞篷版车型，这款车是德国第一款四座敞篷车。
而3系旅行版的推出，是宝马的一位工程师创造的，当时这位工程师即将成为父亲，而这位工程师又极为钟爱驾驶，但是当时的旅行车基本上都用作货车或商务车，操控性很差。所以这位工程师考虑如何能将自己的3系变成一款既实用又具备驾驶乐趣的车子。于是他亲手将自己的3系轿车改装成了旅行版车型。随后这个创意被宝马采用。1987年8月，宝马推出了3系旅行车。
动力方面，这一代3系继续沿用了上一代车型的动力配置，但是宝马对这些发动机进行了改进和调校使功率输出有所上升。1984年，宝马推出了最大功率122马力的2.7L直列六缸发动机并将这款发动机配备于325e上面。另外，出于环保的考虑，这款车还装有三元催化器，这是3系中第一款配备三元催化器的车型。
1985年，最大功率171马力的顶级版325i面世。这款车最高时速可以达到217km/h。这样的成绩使得当时的宝马车迷惊叹不已。随后宝马还推出了四驱版的325iX车型。1988年，搭载最大功率100马力1.6L电喷发动机的316i上市，替代了原来的化油器车型。至此宝马3系全部换装电喷发动机。
评价：丰富的车型、多样的发动机选择再次证明了宝马的实力，旅行版和敞篷版车型的推出，让3系在拥有驾驶乐趣的同时，实用性再次得到了提高。宝马对细分市场的洞察力，让人折服。同时这款车受到了消费者非常热烈的追捧，作为过渡，宝马不得不在第三代3系上市后继续生产这一代3系，直到1994年才正式停产。
E36
● 第三代宝马3系 E36（1990年-2000年）
1990年10月，宝马发布了第三代3系轿车，这一代车型设计褪去了一些棱角，线条更加流畅。这代3系采用了宝马当时全新的家族式设计，整体造型显得流线而动感。此外车身尺寸也增加了，轴距达到了2700mm，车内乘坐空间增大，提高了舒适性。
第三代3系的最低配车型316i的最大功率为102马力，标志着从这一代3系开始，所有车型的功率均超过了100马力。同时，所有320i及以上车型所使用的直列六缸发动机都开始采用双顶置凸轮轴和每缸4气门的新技术。这使得当时320i的最大功率达到了150马力。
1992年，3系两门Coupe车型上市，车身更低，车门采用无边框设计，极具动感。同年，宝马将VANOS技术应用到了3系发动机上，VANOS技术由发动机管理系统对进气凸轮轴和曲轴的位置进行调整，使得发动机在动力提升的同时降低了油耗和排放。
1994年，宝马推出了3系Compact掀背版车型，这款车是为了迎合欧洲消费者对掀背车型的喜爱而推出的。1994年底，宝马推出全新的直列六缸发动机，之前的铸铁缸体被铝制缸体所取代。顶级车型的排量由2.5L增加到了2.8L，动力更加强劲。
这一代宝马3系更加注重安全性，宝马为3系采用了乘员舱加固结构使3系变得更加坚固。此外宝马研发的弹性保险杠可以在车辆时速低于15km/h发生碰撞时不会变形。同时ABS防抱死刹车系统成为了3系的标配。
评价：全新设计的车身外观，体现了宝马设计师的功力，动感的外形再一次很好的诠释了3系的定位。可以说第三代宝马3系引领了当时的潮流。此外，第三代3系受欢迎程度不亚于第二代车型，这款车直到2000年才正式停产
E46
● 第四代宝马3系 E46（1998年-2005年）
1994年宝马收购了英国罗孚汽车集团，宝马希望能够重振罗孚品牌，然而由于德英两国的文化差异，使得宝马高层制定的整顿计划在英国罗孚工厂不能完全实施。这导致1998年初，罗孚带给宝马的亏损累计超过了30亿美元。这个时候人们对宝马的质疑与猜测越来越多，宝马汽车公司面临着非常大的危机。
于是宝马适时的在1998年3月的日内瓦车展上发布了代号E46的第四代3系，这款车的发布向世人表明宝马并不会因为罗孚的亏损而萎靡不振。然而宝马还是或多或少的受到了影响。为了稳定原有客户群体，这一代3系在外观设计上的改变受到了束缚。因为车型外观的改变势必会在前期销售时影响消费者的选择，过于激进的设计并不适合当时的宝马。
虽然这代3系不够激进，但是外形方面的改进却依然明显，更加突出的轮拱以及更加流线的外形显得非常时尚动感，同时这代3系又在一定程度上又延续上第三代车型的设计风格。宝马标志性的双肾性进气格栅在这代车型上与发动机盖融为一体。双波浪形的前大灯受到了消费者的赞赏。
第四代3系的车体比第三代车型的坚固度提高了70%，此外这代车型的重量也减轻了，为了减轻重量，底盘采用了大量的铝合金打造。更可贵的是，减重的同时，第四代3系依然保持了50：50的前后配重比。
车型方面，最先推出的是四门轿车版车型，1999年旅行版和Coupe车型正式推出，之后的2000年，第四代宝马3系的Compact掀背版车型上市。同年上市的还有敞篷版车323Ci,宝马首次为第四代3系敞篷版车型安装了整体式安全带和能够自动弹出的防滚杆。
动力方面，2000年，代号M54的全新发动机系列装备第四代宝马3系，旗舰级车型由搭载3.0L直6发动机的330i代替了之前的328i，325i替代了之前的323i。2001年宝马为3系Compact车型316ti搭载了使用Valvetronic电子气门技术的发动机。同年9月，318i车型开始配备使用Valvetronic技术的2.0L四缸发动机。
2002年，宝马推出了这一代车型的小改款车型，重新设计的前大灯由双波浪形改为单波浪形，同时车灯也设计的更加犀利。
2003年，华晨宝马推出了国产的第四代宝马3系，首款车型为325i，2004年华晨宝马推出了搭载2.0L发动机的318i车型。
E90
● 第五代宝马3系轿车版 E90（2005年至今）
注：E90代表第五代宝马三系的三厢版
前四代的积累已经让3系成为了世界上最畅销的入门级豪华车，蓝天白云的车标下已经有了非常多的车迷。于是宝马在2005年3月推出了代号E90的第五代宝马3系。外观方面，高高隆起的腰线配合流线型的设计，车身的每一处细节都流露着动感与时尚。
相比代号E46的上代宝马3系，这一代3系有了脱胎换骨的变化，发动机系统、传动结构、底盘及悬挂系统等核心部件都有了变化。同时车身部件更多的采用了铝合金材质打造，以获得更轻的车身重量。
动力方面，全新的N52自然吸气发动机列装了第五代3系，这款发动机采用铝镁合金复合式曲轴箱，并配有第二代Valvetronic、3级可变气门装置、双凸轮轴可变气门正时系统。这些技术使得N52系列发动机拥有更轻的重量和更加强劲的动力，同时相比M54系列发动机，同等排气量N52发动机可以减少15%的油耗。
2007年，宝马推出全新研制的代号N54的双涡轮增压发动机，这台发动机的最大功率为306马力，最大扭矩达到400N•m。宝马将这款发动机装在了编号335i的各类车型上。
2009年，宝马推出了最新款的N55发动机，这款发动机采用单涡轮双涡管技术，N55发动机由于采用单涡轮设计，进气结构上更加简化，使得N55在保持与N54相同动力的同时拥有更好的燃油经济性和排放水平。但是由于N55采用了更加精密的第三代Valvetronic电子气门技术，使得N55的改装难度要大于N54，所以N55虽然经济环保，但是并不受改装发烧友的青睐。目前宝马335i车型已经换装了这款更加环保的N55 3.0L涡轮增压发动机。
2008年，宝马推出了第五代宝马3系的小改款车型，改款车型采用了新的前脸设计和侧面效果——更加突出了车身动感而修长的线条。前大灯和尾灯均采用了极具BMW品牌特有的轮廓设计，并融入了LED元素，在保持造型的同时加强了功能性。
华晨宝马在2005年同步引进了第五代3系，并推出320i和325i两款车型，并于2008年推出了改款宝马3系。为了降低国产宝马的准入门槛，华晨宝马在2009年推出了318i。
E91
● 第五代宝马3系旅行版 E91（2005年至今）
2005年，宝马在E90的基础上推出了旅行版。注：E91代表第五代宝马三系的旅行版。
2008年，旅行版也随着三厢版宝马3系的改款推出了改款车型。
E92
●第五代宝马3系轿跑版 E92（2006年至今）
2006年，宝马在E90的基础上推出了轿跑版。注：E92代表第五代宝马三系的轿跑版。
2010年宝马3系轿跑版推出了改款车型。
E93
● 第五代宝马3系敞篷版 E93（2007年至今）
2005年，宝马在E90的基础上推出了敞篷版。注：E93代表第五代宝马三系的敞篷版。
同时，E93也是宝马首款搭载硬顶敞篷的车型。
2010年，E93推出了中期改款车型。
F30
● 第六代宝马3系 F30（2012年-）
2012年，宝马正式发布了宝马3系的第六代产品：F30，相比E90，第六代3系主要发生了三个变化：全系涡轮增压发动机、更长的轴距和混合动力系统。
外型上，第六代3系采用了全新的宝马家族风格，我们也可以在5系、1系等车型找到相似之处，范•霍伊东克主导下的宝马似乎将设计带回到15年前，没有了班戈的浮夸，加入了更多经典的元素。
作为新一代车型，从车身前面来看，F30外观与E90比较接近，整体风格相似，但细细看来，F30的大灯和双肾式进气格栅连为一体，看上去更加犀利和凶狠。底部的保险杠变为左右联通的设计。
F30中间的双肾式进气格栅，根据Sport Line、Luxury Line、Modern Line三个版本的不同，中间的辐条数有八根和十一根不同，底部雾灯的装饰造型也有些区别。天使眼状的大灯依旧延续了宝马的经典，上部的LED灯条未来也有可能用在换代7系上面。
从侧面来看，F30和老款基本相同，新车型在前门板处新增了凹陷的设计，一条动感的腰线延伸向上，C柱处的Hofmeister拐角给新3系注入了更多的经典。后视镜上也集成了转向灯。
车身尺寸方面，F30的长宽高分别达到4624/1811/1429mm，轴距为2810mm，比老款车型长93mm，宽6mm，高出8mm，轴距长出50mm。
配置方面上，第六代宝马3系配备了抬头显示系统，自动停车辅助系统、自适应巡航系统、后备箱舒适进入系统（把脚放在车尾下，行李箱自动打开）等诸多舒适配置，领先于竞争对手。新的自动泊车功能，仅需比车长1.2米就可以完成。行人识别的夜视、360度全景摄像头、带角落照射、可变光分布和范围制的自适应头灯，360度全景摄像头等均为选装。
第六代宝马3系提供汽油和柴油多种动力选择，328i和335i车型均搭载TwinPower双涡管涡轮增压直喷系列发动机，并具备Valvetronic技术。其中328i为2.0T发动机，最大功率245马力，峰值扭矩350N•m。335i车型搭载的是3.0T发动机，最大功率输出和306马力，峰值扭矩400N•m。传动系统方面配备6速手动和8速自动变速器，所有发动机均符合符合欧五排放标准。