提到日系大型越野车，大家可能都会想到丰田的兰德酷路泽，这款车在国内经常可以见到尤其是地形恶劣的地区。但是还有一款日系越野车却被大家所忽略，这款越野车同样拥有卓越的越野能力，甚至超越了兰德酷路泽，这款车的身影经常出现在全球最艰苦的地区。我们经常可以在电视中看到这款车涂有UN的联合国标识出现在世界各地，这款车就是日产途乐，一款我们不熟悉但是却声名远扬的车型，一款我们不常见却性能非凡的车型。
途乐4W60
● 第一代途乐（PATROL 1951年-1960年）
二十世纪中期，源自美国的Willys 越野车开创了越野车的先河，同时也影响着很多汽车企业，日产就是其中之一。经过对Willys越野车的研究和学习，日产推出了基于Willys设计的越野车，这款车于1951年亮相（丰田也同样在1951年发布了FJ系列，这注定了两款车的争斗），并命名为4W60系列，这款车是途乐的鼻祖车型。
4W60系列车型与当时的其他品牌越野车一样采用了最直接的办法--模仿，4W60系列车型的外观更多的模仿了Willys的经典车型，仅仅是局部做了一些小改动。这款车配备3.7L发动机，配备4速手动变速箱并采用机械控制分时四驱系统。
1951年，改进型的4W61推出，这款车的外观做了一些变化，同时发动机的功率也提升到了92马力。1959年，搭载最大功率125马力4.0L发动机的4W66改款车型推出，这款车在1960年6月停产。这一代车型不仅仅在日本销售，1958年日产将这款车出口到了欧洲和北美地区并命名为PATROL。
途乐60系列
● 第二代途乐（PATROL 1960年-1980年）
1960年，全新的60系列车型取代了4w60系列，新车车身外观完全脱离了Willys的影子，车身改用了比较现代化的设计。这一代车型推出过多款车型，包括两门版软顶敞篷车型、硬顶车型、厢式车型和5门版车型。
这一代车型依然沿用上一代的车型架构，动力方面，一款新的P系列直列六缸4.0L发动机被装配到途乐上面。
由于车型众多，这一代车型应用在人们生活的很多方面，厢式车版和皮卡版车型用于商用和运输用，越野车版则被改装做消防车、警车和军用车辆。20世纪60年代，印度军方曾大量采购过60系列车型。这代车型还被出口到澳大利亚，在澳大利亚途乐凭借多样的车型和可靠的品质赢得了人们的赞誉。
途乐160系列
● 第三代途乐（PATROL 1980年-1994年）
20世纪70年代开始，随着各国经济的飞速发展，汽车企业间的竞争愈加激烈，日产逐步将注意力转向了紧凑型轿车和中型轿车的研发。而第二代途乐就是在这样的大环境中获得了长达20年的产品周期。直到1980年，第二代途乐才走下了历史的舞台。
1980年，产品代号为160的第三代途乐代替了60系列的第二代途乐，第三代车型无论是外形、底盘还是动力系统都是全新的。日产还使得第三代途乐可以根据需要切换高速四驱和低速四驱。
悬挂系统则配备了多片式钢板弹簧，增强了强度和抗冲击性。此外，在北美推出的途乐车型中增加了配备限滑差速锁的车型，以提高通过能力。
途乐Y60
● 第四代途乐（PATROL 1987年-1997年）
第三代途乐仅仅推出7年后，日产就推出了第四代车型。从外观上说第四代车型应该算是第三代车型的强化升级版，因为这款车的外形与第三代车型很像。
虽然外观创新不多，但是日产赋予了第四代车型内部更大的变化，首先，螺旋弹簧替代了钢板弹簧有效提高了舒适性，此外，后悬挂改为5连杆设计。
另外更多的车型开始配备LSD限滑差速器，手动后桥差速锁也出现在新车配置表中。这一系列的改进都使途乐拥有了更好的舒适性和越野性能，途乐渐渐地成为了全能选手。1988年，福特在澳大利亚贴牌途乐推出了一款名为Maverick的越野车。
从三代车型开始，途乐开始朝着多用途大型SUV方面发展，第三代、四代途乐凭借出色的舒适性、越野能力和耐用性得到了人们的好评，也是从第四代车型开始，途乐被联合国看重，开始为联合国各个驻外机构服务。
途乐Y61
● 第五代途乐（PATROL 1997年-2010年）
代号Y61的第五代途乐于1997年面世，这款车依然保持着硬派越野车的传统，前后硬轴的设计使途乐成为日本唯一使用前后硬轴的大型越野车。传统梯形大梁设计，前后硬轴配螺旋弹簧悬挂表现更可靠更耐用。
动力方面，除一款4.5L V8汽油发动机外，第五代途乐配备了多达5款柴油发动机，排量范围从2.8L至4.2L。这项设计充分表明了途乐以实用为目标的设计理念，柴油的大扭矩和低油耗的特点，可以使途乐拥有更长的续航里程和更强的越野能力。
2004年，日产推出了改款的第五代途乐,并为途乐增加了代号为TD48DE的全新直列6缸4.8L汽油发动机，最大功率245马力，最大扭矩400N•m，这使得途乐的汽油版车型拥有更强的动力，完全可以媲美其竞争对手。第五代车型于2010年被第六代车型替代，但是在一些国家，第五代车型依然在生产，其出色的性能为人们所称赞。
途乐P61
● 第六代途乐（PATROL 2010年至今）
2010年第六代途乐登场，日产对这款车型代号P61的全新车型寄予了厚望，前五代车型过于方正死板的外形是最为消费者诟病的，到了第六代车型，原来的方正死板消失殆尽，取而代之的是更加符合潮流的外观设计。
粗狂的车身线条使整台车看起来时尚了许多，而大面积的进气格栅和粗犷的车体设计使这款全新车型看起来更加充满力量和霸气。此外，第六代途乐的内饰也有了翻天覆地的变化，其豪华程度直逼其以豪华著称的同门兄弟QX56。
而变化的不仅仅是外观，第六代途乐配备了非常多的电子系统以保证其拥有杰出的越野能力，液压车身动态控制系统(HBMC)，随时根据路面反馈，对车身姿态作出实时调整。坡道驻车辅助系统、胎监测系统，以及日产独到的B-LSD限滑装置等都是标配。
动力系统方面，新途乐搭载了5.6L的V8汽油发动机，取代了老款的六缸4.8升引擎。这款发动机和现款QX56的发动机同为VK系列，但加入了缸内直喷（Direct Injection）和VVEL（连续可变气门升程），最大功率400马力，最大扭矩550牛米。
第六代车型变了，变得很彻底，变得时尚了、舒适了、豪华了，但是唯一不变的依然是卓尔不凡的越野能力。途乐为越野而生，为征服恶劣环境而至，为荡平崎岖而为。